Hallo,
die Schaltqualität hängt sehr empfindlich vom korrekten Ölstand und der richtigen Ölsorte ab. Eventuell hat die Werkstatt etwas falsch gemacht. Der Ölstand muss genauestens stimmen und bei einer bestimmten Temperaturer und absoluter(!) Sauberkeit eingestellt werden.

Auch der Typ des Öls ist sehr wichtig, es muss zum Getriebe passen. Die neueren Mercedes-Öle führen zu deutlich weichern Schaltvorgängen als die alten und sind auch für ältere Getriebe freigegegeben.

Zudem ist eine komplette Getriebespülung (www.automatikoelwechselsystem.de) viel wirksamer als ein einfacher Ölwechsel. Dafür muss man halt tiefer in die Tache greifen.