Habe vor Jahren bei Gebrauchtwagen mit ähnlichen Kilometerständen auch dieses Singen festgestellt. Das kommt vermutlich nur vom Differential, nicht von den Radlagern. Es ist wahrscheinlich Folge mangelhafter MB-Wartungsvorschriften, die die Ölwechsel für das Differential vergessen. Wenn die Kiste bis 100 tkm hält, reichts ja. Nach einigen Jahren ist da nur noch schwarze Pampe drin.

Ich habe deshalb darauf bestanden, dass dieses Öl alle 100 tkm gewechselt wird. Kostete jeweils um 100 Euro zusätzlich und hatte Erfolg. Nicht die Spur von Singen bei aktuell 235 tkm.

Es gibt für Differentiale Getriebeöl-Zusätze von Liqui-Moly, die das Singen eventuell wieder beseitigen können. Versuch macht klug. Ein defektes Differential kann von Getreibespezialisten für etwa 700 Euro, allerdings zuzüglich Ein/Ausbau, überholt werden.